近日，由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付，成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司（以下简称“葛洲坝机电公司”）。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实施制造基地标准化、智能化升级改造具有重要意义。

　　埋件是安装(埋藏)在隐蔽工程内的构件，是工程中非常重要的基础性工作，对项目的稳定性具有至关重要的作用。而埋件种类、形状、大小、规格不一，有很多复杂的曲线或者细小的焊接点，因此传统的埋件焊接需要技术水平专业、经验丰富、见识广泛的焊接专家才可以完成。以机器人实现埋件智能焊接，是国产机器人又一重要突破。

　　据了解，此次新松设计的机器人可实现埋件的自动焊接任务，该机器人工作站包含智能焊接机器人、3D扫描系统、智能规划系统、寻位系统、焊缝跟踪系统、除尘系统等十大工作模块，可以焊接规划尺寸内各种形状工件，焊接过程全智能、全柔性。沈阳晚报、沈报全媒体主任记者 王彩丽