一台重达“千斤”银灰色机器人正灵活挥舞“手臂”，模拟着燃爆现场的作业场景，灵巧完成阀门开关、设备检修、应急堵漏等复杂操作……这一幕就发生在3月18日的浑南航空动力产业园的测试车间内。这个机械臂重复定位精度达正负0.05毫米，相当于连续作业上万次，误差不超过一根头发丝的直径，是沈阳飞鱼特种机器人有限公司研发的“防爆专家”——六轴防爆工业机器人，专为特种制造、石油炼化、烟花爆竹等高危场景量身打造。

防爆机器人巧设计 筑牢高危作业安全屏障

“这款机器人是整机密封的，看不到任何裸露的电气部件，通过正压防爆系统，向密封外壳内持续通入保护气体（清洁空气或惰性气体），维持内部压力高于外部环境，形成微正压环境以阻止外部可燃气体进入壳体内部，实现防爆。”沈阳飞鱼特种机器人有限公司技术经理陈贵军向记者介绍。除了全密封安全设计，小型化集成技术更是这款机器人的核心优势。研发团队创新采用“显控一体”设计，让机器人无需现场配置控制柜，即可在易燃易爆环境中安全作业。“显控一体”终端成为核心指挥中枢，高清大屏实时回传危险区域图像、环境参数与设备状态，一体化操作面板实现指令下发、姿态调控与数据监测无缝衔接，操作简洁直观、响应迅速，做到远程看得见、控得准、用得安全。

用工业特种机器人破解传统工业痛点，在高危场景与精密制造领域开辟新赛道，让工业“飞鱼”划破智造浪潮，为传统工业升级提供沈阳硬核方案。致力于打造国产防爆机器人第一品牌、全球特种机器人领导者的沈阳飞鱼特种机器人有限公司凭借在特种机器人领域的过硬本领，已经在智能喷涂、燃爆作业、半导体、医药无菌等高价值领域站稳脚跟。

洁净机器人精研发 适配高端制造严苛需求

今年年初，企业更是接到某半导体领域企业的定制化订单，研发出专为高洁净环境打造的“洁净搬运专家”。这款洁净机器人搭载业界首创的“双引擎”控制系统，能同时操控移动平台与机械臂，协同作业大幅提升。它通体无任何缝隙死角，可有效避免粉尘堆积，完美适配高洁净环境作业要求，在实际操作中可以达到Class5（洁净等级）。针对半导体晶圆的精密搬运需求，它配备了真空吸附式机械臂，能精准抓取半导体晶圆，移动过程中振动幅度控制在微米级，从而确保晶圆表面无划痕、无静电损伤。

技术整合深探索 赋能工业升级再启新程

当工业机器人突破高危环境、洁净空间限制，精准触及微米级作业精度，从工业产品的智能喷涂到特殊环境的定制化解决方案，沈阳飞鱼特种机器人以“专、精、特、新”的发展路径，为传统工业转型升级注入强劲动力。随着5G、人工智能、数字孪生等技术的深度融合，这些工业“飞鱼”将跃入更广阔的智造深水区，用更多创新成果诠释“沈阳智造”的硬核实力。比如在人工智能领域，将把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合，让机器人看一眼新工件，就能自己生成工作轨迹，满足新的生产需求等。